Bratři Benelliové sestrojili svůj první motocykl v roce 1921. Od maloobsahových dvoudobých strojů přešla firma k čtyřdobému jednoválci o obsahu 175 ccm. Tak vznikla základna pro sérii úspěšných závodních strojů, které soutěžily ještě v padesátých letech minulého století. Finanční problémy donutily rodinu Benelliovu prodat firmu roku 1971. Nový majitel, ač do firmy vložil značné investice, už nedosáhl takové slávy, jakou značka Benelli dříve mívala.