Italská firma byla založena už roku 1950, ovšem jako výrobce drobných kovových komponentů. S výrobou motocyklů začala společnost roku 1978. Během let se pod křídla této firmy dostaly značky jako Husqvarna a Ducati – z dílen tohoto výrobce také pocházejí motory, které Cagiva do svých motocyklů montuje. Cagiva vyrábí zejména endura a motokrosové speciály.